Actuación Secuencial - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
Orientar interruptor de referencia:
• Comprobar la distancia entre el flanco de conmutación y el pulso de indexado en el FCT è Registro
FCT Online Homing.
• Orientar el interruptor de referencia hasta que el flanco de conmutación se encuentre en el centro
entre dos pulsos de indexado.
1
Posición del flanco de con­
mutación
2
Pulsos de indexado
3
Distancia hasta el pulso de
indexado
Fig. 2.4 Orientación del interruptor de referencia en la evaluación de índice
2.5.3 Actuación secuencial
En la operación por actuación secuencial el accionamiento se mueve con el perfil parametrizado por
FCT continuamente en sentido negativo o positivo.
El control del accionamiento mediante actuación secuencial permite:
– aproximación a posiciones programadas con teach-in en la puesta a punto
– posicionamiento del accionamiento después de un fallo de la instalación
– posicionamiento manual como modo de funcionamiento normal (avance manual)
El accionamiento debe estar en reposo al iniciar la actuación secuencial. No es necesario un recorrido
de referencia para la actuación secuencial. Dependiendo del estado del referenciado se distingue el
margen de posicionamiento:
– Estado = no referenciado: Margen de posicionamiento entre los topes
Las posiciones finales por software no se supervisan.
– Estado = referenciado: Margen de posicionamiento entre las posiciones finales por software
Al alcanzar la posición final por software el accionamiento se detiene automáticamente.
Normalmente no se sobrepasa la posición final por software, puesto que se tiene en cuenta el
recorrido de deceleración.
Parámetro
Velocidad lenta
(Crawling Velocity)
Duración de la marcha lenta
(Slow Moving Time)
Máx. velocidad
(Maximum Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Error de seguimiento máx. permitido
(Maximum Following Error)
Tiempo de amortiguación
(Message Delay)
Tab. 2.39 Parámetro para influir en el desarrollo de la trayectoria
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
1
2
Descripción
Valor nominal para la velocidad al iniciar un movimiento de
actuación secuencial
Valor nominal para la duración de la marcha lenta
Velocidad máxima tras finalizar la marcha lenta
Valor nominal para fases de aceleración y la fase de
deceleración
Valor del error de seguimiento permitido para el movimiento
por actuación secuencial
Duración mínima del error de seguimiento antes de que se
visualice un fallo.
REF
3
45