Sistema De Referencia De Medida - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.5.1

Sistema de referencia de medida

Todas las funciones de accionamiento se basan en un sistema de referencia de medida unificado. Los
signos de todas las magnitudes orientadas están definidos de fábrica de la siguiente manera en el
lado de accionamiento del motor:
– Positivo (+) = Sentido del movimiento en caso de giro del árbol de motor en el sentido de las
agujas del reloj
– Negativo (–) = Sentido del movimiento en caso de giro del árbol de motor en el sentido opuesto al
de las agujas del reloj
El sentido del movimiento de la carga depende, p. ej., del tipo de husillo del eje (giro a la
derecha/izquierda) y del reductor utilizado. La asignación opuesta del sentido de giro puede resultar
ventajosa si se utilizan engranajes en escuadra o de correa dentada è FCT [...] [Application Data]
Envir onment]: Inverse Rotation Polarity.
Recomendación: Comprobar el sentido del movimiento en la operación por actuación
secuencial e invertirlo si es necesario:
– valores efectivos en aumento = sentido positivo (+)
– valores efectivos en reducción = sentido negativo (-)
Ejemplo: Actuador lineal
M
REF Punto de referencia (Reference Point)
AZ Punto cero del eje (Axis Zero Point)
PZ Punto cero del proyecto (Project Zero Point)
SLN Posición final por software negativa (SW Limit Negative)
SLP Posición final por software positiva (SW Limit Positive)
TP Posición de destino (Target Position)
AP Posición real/posición actual (Actual position)
a Desplazamiento del punto cero del eje (AZ)
b Desplazamiento del punto cero del proyecto (PZ)
c Posición destino/real (TP/AP)
d Posición final por software negativa (SLN)
e Posición final por software positiva (SLP)
1
Zona útil (carrera útil)
2
Zona de trabajo (carrera de trabajo)
3
Sentido del movimiento con ajuste de fábrica
Sistema de referencia de medida è FCT [...] [Axis] [Measurements]
Tab. 2.28
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
(–)
d
a
REF SLN AZ
3
2
1
e
b c
PZ
TP/AP
(+)
SLP
35