Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 39

2 Descripción del producto
Parámetros del recorrido de referencia
El destino y el sentido del recorrido de referencia están predeterminados por el método de recorrido
de referencia. Dependiendo del método de recorrido de referencia son necesarios otros ajustes de
parámetros antes de ejecutar el recorrido de referencia:
Parámetro
Recorrido de referencia
Velocidad de búsqueda
(Search Velocity)
Velocidad lenta
(Crawling Velocity)
Aceleración
(Acceleration)
Recorrido hacia el punto cero del eje
Velocidad de
desplazamiento
(Drive Velocity)
Punto cero del eje
(Axis Zero Point)
Detección de tope (funcionamiento regulado)
Límite de fuerza/par
(Force Limit/Torque
Limit)
Tiempo de
amortiguación
(Message Delay)
Timeout (funcionamiento controlado)
Timeout
Tab. 2.32 Parámetros del recorrido de referencia è FCT [...] [Axis] [Homing] Method
Recomendación para la parametrización:
• elegir una velocidad de búsqueda/lenta para que se puedan detectar los puntos de destino con
precisión.
• Ajustar una deceleración lo suficientemente alta para que durante el recorrido de búsqueda no se
sobrepasen en exceso los puntos de destino.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Descripción
Velocidad para el recorrido de búsqueda
hasta el destino definido
Velocidad para el avance lento hasta el punto
de referencia
Aceleración/deceleración para todas las fases
del recorrido de referencia
Velocidad de desplazamiento para la opción
"Recorrido hacia el punto cero del eje"
Distancia entre el punto cero del eje y el
punto de referencia en sentido positivo o
negativo (Offset)
Especificación porcentual de la fuerza
(referida a la corriente máxima) con la que se
detecta el tope
Periodo en el que la fuerza debe estar por
encima del límite de fuerza para que un tope
se considere detectado
Si después de un tiempo determinado no se
encuentra ningún interruptor, el recorrido de
referencia se interrumpe con un mensaje de
fallo (0x22).
Método
– Interruptor de
referencia
– Tope
– Interruptor de
referencia
– Posición actual
– Interruptor de
referencia
– Tope
– Posición actual
– Interruptor de
referencia
– Tope
– Tope
– Interruptor de
referencia sin índice
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