Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 43

2 Descripción del producto
Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia (sin índice)
Es un requisito previo la parametrización del interruptor de referencia (normalmente abierto,
normalmente cerrado) è FCT [...] [Axis] Axis Options. Un recorrido de referencia sin evaluación de
índice es posible en el funcionamiento controlado y regulado. En el funcionamiento controlado no se
puede detectar ningún tope. Por ello antes de empezar un recorrido de referencia, el accionamiento
siempre debe estar posicionado de modo que pueda encontrar el interruptor en el sentido
parametrizado.
Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia
Funcionamiento controlado
1. Búsqueda del recorrido de referencia a velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado.
– Interruptor no encontrado: Cancelación tras el tiempo parametrizado (Timeout)
mensaje de fallo 0x22
2. Interruptor de referencia encontrado: Recorrido a velocidad lenta en sentido opuesto hasta que
el interruptor de referencia se desactiva. La posición se toma como punto de referencia.
Sentido: Positivo
Interruptor de referencia
Funcionamiento regulado
1. Búsqueda del recorrido de referencia a velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado
– Interruptor no encontrado: Recorrido al tope, búsqueda en sentido opuesto
– Interruptor en sentido opuesto no encontrado: Cancelación con mensaje de fallo 0x22
2. Interruptor de referencia encontrado: Recorrido a velocidad lenta en sentido opuesto hasta que
el interruptor de referencia se desactiva. La posición se toma como punto de referencia.
Sentido: Positivo
Interruptor de referencia
1) Si el interruptor de referencia está activo durante el inicio del recorrido de referencia, se ejecuta directamente el paso 2
2) FCT [...] [Axis] [Homing] Settings: Timeout
3) Opción de recorrido de referencia "Recorrido hacia el punto cero del eje" è Tab. 2.31
Tab. 2.37 Método de recorrido de referencia – Interruptor de referencia sin índice
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Sentido: Negativo
Timeout
0x22
Sentido: Negativo
1)
Timeout
0x22
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
2)
con
3)
3)
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