Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 62

2 Descripción del producto
Ejemplo: Condición de arranque "Esperar"
Las señales de arranque (aquí para frase B y C) primero se ignoran. La tarea en curso (aquí frase A) se
ejecuta hasta el final. Después se ejecuta la última tarea (aquí frase C) sin una nueva señal de
arranque.
Posición de destino frase C
Posición de destino frase A
Motion Complete
Fig. 2.11 Condición de arranque frase B y frase C = "Esperar"
Ejemplo: Condición de arranque "Interrumpir"
La tarea en curso (aquí frase A) se interrumpe y a continuación se ejecuta directamente la nueva tarea
direccionada (aquí frase B).
Posición de destino frase B
Posición de destino frase A
Motion Complete
Fig. 2.12 Condición de arranque frase B = "Interrumpir"
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Arrancar frase
A
Arrancar frase
A
B
C
B
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
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