Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 30

2 Descripción del producto
Salidas digitales configurables (DOUT1, DOUT2)
Las salidas digitales configurables libremente DOUT1/DOUT2 pueden representar una de las
siguientes señales. La configuración se realiza con FCT [...] [Controller] [I/O Configuration] Digital
Outputs.
Función
– – Salida "High"
– Salida "Low"
Movimiento
– Motion Complete
(Motion) (valor efectivo)
– Motion Complete
(valor nominal)
– Eje en movimiento
– Velocidad de giro constante
alcanzada
– Límite de fuerza/momento
de giro alcanzado
– Supervisión de reposo
Recorrido de – Recorrido de referencia
referencia
activo
(Homing)
– Posición de referencia
válida
Comparadores – Comparador de posición
(Comparators)
– Comparador de velocidad
– Comparador de fuerza
– Comparador de tiempo
Errores/
– Error común
Advertencias
– Error de seguimiento
(Errors/War­
– Error I²t
nings)
– Advertencia I²t
– Sobretensión carga
– Subtensión carga
1) Información sobre la supervisión del comportamiento del accionamiento è Capítulo 2.8.
Tab. 2.21 Funciones de la salida digital configurable libremente
30
DOUT proporciona ...
... siempre señal 1
... siempre señal 0
... señal 1 cuando el valor efectivo de la magnitud
de destino de la tarea se encuentra dentro de la
ventana de destino.
... señal 1 cuando el valor nominal de la magnitud
de destino de la tarea se encuentra dentro de la
ventana de destino.
... señal 1 cuando el eje se mueve.
... señal 1 cuando se ha alcanzado la velocidad
objetivo o la velocidad máxima de la tarea.
... señal 1 cuando se ha alcanzado el límite de
fuerza especificado en la tarea.
... señal 1 cuando el mensaje "Supervisión de
1)
reposo" está activo.
... señal 1 cuando se ejecuta un recorrido de
referencia.
... señal 1 cuando la posición de referencia es
válida.
... señal 1 cuando el comparador correspondiente
1)
está activo.
... señal 0 cuando se emite al menos un error.
...señal 1 cuando el mensaje correspondiente
1)
está activo .
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español