Crear Y Probar Frases De Instrucciones (Selección De Frases) - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

5 Puesta a punto
Realizar un recorrido de referencia:
1. Habilitación a través de FCT
2. En la primera puesta a punto: Comprobar la capacidad de funcionamiento del accionamiento
• Mover el accionamiento manualmente en ambos sentidos (è Registro FCT Online "Manual
Move").
• Comprobar el sentido de giro/sentido de desplazamiento del accionamiento electromecánico.
Opcional: Activar inversión del sentido de giro (è FCT [...] [Application Data] [Environment]).
• Comprobar el comportamiento de señal de las I/O digitales (p. ej. interruptor de referencia).
3. Iniciar recorrido de referencia (è Registro FCT Online "Homing").
Una vez finalizado con éxito el recorrido de referencia, el accionamiento está referenciado con el
sistema de referencia de medida.
Comprobar el comportamiento de posicionamiento:
1. Mover el accionamiento con <Single Step> o <Jog> en ambos sentidos (è Registro FCT "Manual Move")
2. Comprobar el sentido de giro/sentido de desplazamiento del accionamiento.
• Opcional: Activar la inversión del sentido de giro con FCT.
• Después de modificar el sentido de giro: Ejecutar de nuevo un recorrido de referencia.
3. Comprobar las posiciones mostradas.
4. Comprobar las indicaciones de estado (p. ej. el estado de las I/O digitales).
5. Realizar desplazamiento hasta los límites del margen de posicionamiento y verificar las posiciones
finales por software.
5.4.5 Crear y probar frases de instrucciones (selección de frases)
Los valores predeterminados para frases de instrucciones (velocidad, aceleración,
limitaciones, etc.) están preajustados para componentes de Festo y se pueden modificar
en el FCT si es necesario è FCT [...] [Controller] [Default Values]. Al seleccionar el tipo de
frase los valores predeterminados se aceptan automáticamente para la frase
correspondiente.
Condición previa
El accionamiento está referenciado con el sistema de referencia de medida. (è Capítulo 5.4.4)
Crear frases de instrucciones:
1. Seleccionar tipo de frase mediante FCT [...] [Controller] [Record Table] Basic Data (selección menú
desplegable).
2. Introducir valor objetivo.
Opcionalmente para el tipo de frase PA: Programar posición por teach-in è Registro Online
"Manual Move"
3. Introducir o adaptar valores para otros parámetros de frase:
– FCT [...] [Controller] [Record Table] Basic Data
– FCT [...] [Controller] [Record Table] Limits
Recomendación: Primero ajustar 10 % de los valores máximos para velocidad de avance y
aceleración.
4. Introducir otras frases de instrucciones.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español 99