Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 53

2 Descripción del producto
Detección de destino
El comportamiento al alcanzar la posición de destino depende de la velocidad final. Al ejecutar tareas
individuales (sin encadenamiento de frases), la velocidad final = 0.
Con el encadenamiento de frases se puede parametrizar una velocidad final > 0 para la
tarea en el modo de posicionamiento. La frase actual finaliza en la posición de destino a
la velocidad final definida. El accionamiento puede ejecutar sin parada una frase siguien­
te con esta velocidad è Tab. 2.58
Detección de destino
La posición real se encuentra
en la ventana de destino
durante el tiempo de
amortiguación parametrizado.
Tab. 2.45 Detección de destino en el modo de posicionamiento
Velocidad objetivo
Posición de destino
(Motion Complete)
Fig. 2.7 Tarea de posicionamiento – Ejemplo: Velocidad inicial y velocidad final 0 mm/s, sin limita­
ción de sacudidas
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Comportamiento tras detección de destino
Se activa la señal "Motion complete".
Funcionamiento controlado: El accionamiento se detiene en la
posición de destino y se mantiene en la posición con la corriente
de mantenimiento ajustada.
Funcionamiento regulado: El accionamiento se detiene con
posición regulada en la posición de destino.
a
Aceleración
Retardo
v
s
Tarea finalizada
Inicio
Fin
t
t
t
t
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