Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 46

2 Descripción del producto
Con la parametrización correspondiente, en la actuación secuencial el accionamiento primero avanza
lentamente y después más rápido (è Tab. 2.39):
– Con flanco ascendente de la señal de actuación secuencial, el accionamiento avanza a velocidad
lenta en sentido positivo (actuación secuencial+) o negativo (actuación secuencial-). En este caso
el accionamiento se puede posicionar con mayor precisión.
– Si la señal de actuación secuencial aún existe una vez finalizada la duración de velocidad lenta, el
accionamiento continúa avanzando a la velocidad (de actuación secuencial) máxima. Esto permite
recorrer más rápidamente carreras largas.
– Con flanco descendente de la señal de actuación secuencial, el accionamiento se detiene con la
deceleración parametrizada.
Si ambas señales (actuación secuencial+/actuación secuencial-) están activas simultáneamente, tiene
preferencia la actuación secuencial-.
Actuación secuencial (+ o
Máx. velocidad
Velocidad lenta
Tarea finalizada
(Motion Complete)
t1 : Duración de marcha lenta
Fig. 2.5 Actuación secuencial – Ejemplo
Avance manual en pasos individuales
Con FCT el accionamiento también se puede posicionar en pasos individuales (Single
Step). Para el posicionamiento en pasos individuales es necesario un recorrido de
referencia. El incremento y la velocidad se pueden parametrizar en FCT.
Más información: è Ayuda del plugin de FCT, avance manual
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t1
-)
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a
Aceleración
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
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