Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 37

2 Descripción del producto
Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medida
Punto de referencia
Punto cero del eje
Punto cero del proyecto
Posición final por SW negativa
Posición final por SW positiva
Posición destino/real
Tab. 2.30 Reglas de cálculo para el sistema de referencia de medida
Posición final por software SLN/SLP
La limitación de una zona útil dentro de la zona de trabajo se realiza mediante la parametrización de las
posiciones finales por software. La especificación de la posición es relativa al punto cero del eje AZ.
Nota
El movimiento a los topes fijos no está permitido durante el funcionamiento.
• Limitar la zona de trabajo mediante posiciones finales por software.
• Disponer las posiciones finales por software lo suficientemente alejadas de los
topes mecánicos.
El controlador comprueba si la posición de destino de la frase de instrucciones se encuentra entre las
posiciones finales por software SLN/SLP.
Si una posición está fuera de esta zona, el registro de posicionamiento no se ejecuta y se ejecuta la
reacción parametrizada (error 11h, 12h) è FCT [...] [Controller] [Error Management].
Antes de alcanzar la posición final por software se empieza a frenar el accionamiento conforme a la
reacción ante error, para que no se sobrepase la posición final por software en la medida de lo posible.
Después de la parada el sentido de posicionamiento está bloqueado.
Si el controlador no está habilitado o no se ha referenciado, no hay supervisión de las posiciones
finales por software. Si se desplaza el accionamiento manualmente tras una posición final por
software, después de la habilitación del controlador solo es posible el recorrido en sentido opuesto al
de la posición final por software sobrepasada. Si el destino del siguiente movimiento de
desplazamiento está detrás de la posición final por software, se emite el error 29h o 2Ah. Si el destino
se encuentra dentro de la zona permitida, puede desplazarse sin errores desde la posición final por
software.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Regla de cálculo
= REF  a
AZ
= AZ  b
PZ
= AZ  d
SLN
= AZ  e
SLP
= PZ  c
TP/AP
= REF  a + b
= REF  a  d
= REF  a  e
= AZ  b  c = REF  a  b + c
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