Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 44

2 Descripción del producto
Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia (con índice)
Es un requisito previo la parametrización del interruptor de referencia (normalmente abierto,
normalmente cerrado) è FCT [...] [Axis] Axis Options. Un recorrido de referencia con evaluación de
índice es posible solamente en el funcionamiento regulado.
Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia
Funcionamiento regulado
1. Búsqueda del recorrido de referencia a velocidad de búsqueda en el sentido parametrizado.
– Interruptor no encontrado: Recorrido al tope, búsqueda en sentido opuesto
– Interruptor en sentido opuesto no encontrado: Cancelación (mensaje de fallo 0x22)
2. Interruptor de referencia encontrado:
– Recorrido a velocidad lenta en sentido opuesto hasta que el interruptor de referencia se
desactiva
3. Continuación del recorrido hasta el primer pulso de indexado del transmisor
– Pulso de indexado no encontrado: Cancelación tras una revolución del motor (mensaje de
fallo 0x23)
4. Pulso de indexado encontrado: La posición se toma como punto de referencia.
Sentido: Positivo
Pulso de indexado
Interruptor de referencia
1) Si el interruptor de referencia está activo durante el inicio del recorrido de referencia, se ejecuta directamente el paso 2
2) Opción de recorrido de referencia "Recorrido hacia el punto cero del eje"è Tab. 2.31
Tab. 2.38 Método de recorrido de referencia – Interruptor de referencia con índice
La posición angular del encoder (pulso de indexado) debe estar lo suficientemente lejos del
interruptor de referencia. En caso de distancia reducida entre el flanco de conmutación del interruptor
de referencia y el pulso de indexado, las influencias de temperatura o la holgura mecánica pueden
desplazar el punto de referencia en un pulso de indexado, es decir, una revolución del motor, al repetir
el recorrido de referencia.
En sistemas de posicionamiento (OMS) con interruptor de referencia se determina la
posición angular del encoder durante el montaje. A continuación la mecánica de Festo SE
monta de modo que el pulso de indexado se encuentre suficientemente alejado del inter­
ruptor de referencia.
• No orientar mecánicamente los interruptores de referencia premontados de fábrica.
• No modificar la posición de montaje del motor.
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1)
Sentido: Negativo
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
2)
Pulso de indexado
Interruptor de referencia