Control Mediante Modbus Tcp - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

Controlador de motor
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Descripción del producto
2.4.4

Control mediante Modbus TCP

Modbus TCP es un protocolo de comunicación industrial y se puede utilizar como bus de campo
basado en Ethernet para sistemas de I/O descentralizados. La comunicación a través de Modbus
requiere el establecimiento de una conexión TCP entre un cliente Modbus (PC, control) y el servidor
Modbus (CMMO-ST). El cliente establece una conexión con el servidor. El servidor espera la conexión
entrante del cliente. En cuanto se ha establecido una conexión, el servidor responde a la demanda del
cliente hasta que el cliente cierra la conexión.
Se soportan las siguientes operaciones (transacciones de Modbus):
Transacciones de Modbus
Read Holding Registers
Read Exception Status
Write Multiple Registers
Read/Write Multiple Registers
Read Device Identification
Tab. 2.17 Transacciones de Modbus
Parámetro
Perfil de equipo
Puerto TCP
Tiempo excedido (Timeout)
Tab. 2.18 Parámetros de Modbus TCP
Más información sobre el control mediante Modbus è Descripción GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-...
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Código de función
0x03
0x07
(0x10
0x17
0x2B
Valor
FHPP/FHPP + FPC
502 (predeterminado)
El protocolo TCP/IP registra fallos típicamente tras varios
segundos. Mediante la introducción de un tiempo en el FCT se
puede activar una supervisión de Timeout para la
comunicación en el bus.
Valor = 0: No hay ninguna supervisión especial de Timeout
Valor ≠ 0: Se activa una supervisión de Timeout con el tiempo
predeterminado (en milisegundos).
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