Acceso Al Controlador De Motor A Través De Fct - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

5 Puesta a punto
5.4.3 Acceso al controlador de motor a través de FCT
Configurar interfaz
1. Configurar interfaz FCT a través de menú FCT [Component] [FCT Interface].
2. Establecer una conexión de Ethernet entre el controlador de motor y el PC (è Capítulo 5.2).
Establecer conexión Online
Al establecer la conexión Online se realiza una verificación del sistema. La conexión Online es el
requisito previo para la transmisión de datos con FCT y para la habilitación del controlador de motor.
Para establecer la conexión Online:
• Seleccionar menú FCT [Component] [Online] [Login] o seleccionar botón <Offline/Online>.
Condición previa en el FCT
Conexión Online
Conexión Online
+ Control del equipo
Conexión Online
+ Control del equipo
+ Habilitación
Tab. 5.3 Las funciones Online más importantes en el FCT
El controlador de motor detecta si la conexión con el software FCT se ha interrumpido.
Excedido el tiempo se emite el mensaje de diagnosis 0x32.
Con FCT se puede parametrizar el tiempo excedido (Timeout). Si el tiempo parametrizado
= 0, no se activa ninguna supervisión de Timeout especial; el protocolo TCP/IP registra
entonces fallos típicamente después de 1 s. No obstante, el tiempo de espera en redes
lentas también puede ser más largo, puesto que se adapta dinámicamente a la velocidad
de transmisión.
Recepción del control del equipo (Device control)
Con la casilla de verificación "FCT" se activa el acceso de escritura/lectura en el controlador de motor a
través del FCT. Si el accionamiento está ejecutando una frase de instrucciones actualmente al activar,
este se detendrá.
La parametrización actual del controlador de motor se compara con el proyecto FCT y los datos se
pueden sincronizar.
1. Establecer una conexión Online con el menú FCT [Component] [Online] [Login].
2. En el registro FCT Online en Device Control: Activar "FCT".
3. Sincronizar datos (carga, descarga, comparación)
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Funciones
– Indicaciones de estado
– Diagnosis
– Carga de los parámetros
– Carga, descarga y comparación de los parámetros
– Memorización continua de los parámetros en el
controlador
– Programación tipo teach-in de posiciones
– Mover/parar el accionamiento en la actuación
secuencial
– Ejecutar un recorrido de referencia
– Programación tipo teach-in de posiciones
– Ejecutar frases de instrucciones
– Crear y ejecutar secuencias de frases
– Optimizar los parámetros de regulación
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