Parar - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.5.5

Parar

Función Descripción
Parada rápida Cancelación de la tarea actual: Quick-Stop se activa en los siguientes casos:
(Quick Stop) – Al alcanzar el límite de carrera
– Al cancelar la habilitación del controlador durante una tarea
– En caso de errores con la reacción ante errores parametrizada "Deceleración
Quick Stop" (con o sin desconexión del paso de salida)
– Mediante la señal CCON.STOP del control
El accionamiento es frenado con la deceleración Quick Stop hasta alcanzar el
estado de reposo. Se activa Motion Complete.
– Al cancelar la habilitación del controlador o desconectar el paso de salida, el
accionamiento queda sin regular.
– Funcionamiento controlado: Después de frenar, el accionamiento se mantiene
en la posición alcanzada con la corriente de mantenimiento ajustada.
– Funcionamiento regulado: Después de frenar, el accionamiento se detiene con
posición regulada en la posición alcanzada. Se activa la supervisión de reposo.
Parada Cancelación de la tarea actual: Se genera una parada mediante
– las funciones de parada en el FCT o el servidor de red
– la señal CPOS.HALT del control.
El accionamiento es frenado con la deceleración de la tarea activa hasta alcanzar
el estado de reposo.
– Funcionamiento controlado: Después de frenar, el accionamiento se mantiene
en la posición alcanzada con la corriente de mantenimiento ajustada
– Funcionamiento regulado: Después de frenar, el accionamiento se detiene con
posición regulada en la posición alcanzada. Se activa la supervisión de reposo.
Modo de posicionamiento
No se activa Motion Complete. La tarea
se considera no finalizada y se puede
reanudar (parada intermedia).
– Reanudar tarea: La tarea se puede
reanudar a través de la señal
correspondiente de la interfaz de
control.
– Borrar recorrido remanente: El
recorrido remanente se puede borrar
a través de la señal correspondiente
de la interfaz de control.
Se activa Motion Complete.
Tab. 2.40 Parar accionamiento
48
Modo de velocidad y de funcionamiento
Se activa Motion Complete. La tarea se
considera finalizada.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español