Funciones De Accionamiento - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.5

Funciones de accionamiento

Función de
accionamiento
Referenciado
Actuación secuencial
Programación tipo
1)
teach-in
Parar
Accionar freno de
inmovilización
Modo de
posicionamiento
Modo de velocidad
2)
Modo de fuerza
1) La función no está disponible a través de servidor de red.
2) La función requiere funcionamiento regulado (motor con encoder).
Tab. 2.27 Cuadro general de las funciones de accionamiento
34
Descripción resumida
Ejecución del recorrido de referencia para determinar el
punto de referencia
Movimiento continuo del accionamiento
Recepción de la posición actual del eje como ajuste de
parámetro
Cancelar una tarea en curso (parada rápida)
Interrumpir una tarea en curso (parada intermedia)
opcionalmente con borrado del recorrido remanente
(parada)
Control del freno de inmovilización en motores con freno de
inmovilización integrado
Modo de funcionamiento para el recorrido a una posición
de destino predeterminada (posicionamiento punto a
punto), opcionalmente con momento de giro reducido
Modo de funcionamiento para la ejecución de una tarea
con velocidad de giro constante, opcionalmente con
limitación de carrera
Modo de funcionamiento para aplicar una fuerza constante
en ejes lineales o un momento de giro constante en ejes
giratorios (modo de par), opcionalmente con limitación de
carrera.
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
è Capítulo
2.5.2
2.5.3
2.5.4
2.5.5
2.5.6
2.5.7
2)
2.5.8
2.5.9