Mensajes De Diagnosis; Clasificación Y Reacciones Ante Errores - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

6 Diagnosis
6.2

Mensajes de diagnosis

6.2.1 Clasificación y reacciones ante errores
Los mensajes de diagnosis del controlador de motor están clasificados como error, advertencia o
información.
Tipo Descripción
Error1) Si se produce un error el controlador de motor cambia al estado de error (DOUT
(Error) READY 1è 0). Los errores generan siempre una reacción ante errores que tiene un
efecto en el comportamiento del accionamiento, p. ej. comportamiento de parada,
desconexión del paso de salida (è Tab. 6.4). Para restablecer la disponibilidad para
funcionar los errores requieren:
– la eliminación de la causa del error
– una validación o un reinicio (Reset)
1)
Advertencia Las advertencias no influyen en el comportamiento del accionamiento y no
(Warning) necesitan ser validadas. Para evitar un error subsiguiente: Aclarar y eliminar la
causa de la advertencia.
Información Las informaciones no influyen en el comportamiento del accionamiento y no
(Information) necesitan ser validadas.
1) Estado FHPP en caso de error o advertencia è Perfil de equipo FHPP: Descripción
Tab. 6.3 Clasificaciones de los mensajes de diagnosis
Reacción ante error
Salida libre
(Free-weeling)
Deceleración Quick Stop
(QS deceleration)
Deceleración de tarea
(Record deceleration)
Finalizar tarea
(Finish record)
Tab. 6.4 Reacción ante error (comportamiento de parada)
Los mensajes de diagnosis parametrizables se pueden adaptar a través de la gestión de
errores del FCT è FCT [...] [Controller] [Error Management]:
– Clasificación como error, advertencia o información
– Selección de la reacción ante errores (comportamiento de parada, desconexión del
paso de salida)
– Entrada en la memoria de diagnosis
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Descripción
– Se desconecta el paso de salida.
– Después el accionamiento se detiene lentamente.
– El movimiento se detiene inmediatamente con la deceleración de
parada rápida (Quick stop) parametrizada.
– Después es posible desconectar el paso de salida opcionalmente.
– El movimiento se detiene inmediatamente con la deceleración
parametrizada en la tarea actual.
– Después es posible desconectar el paso de salida opcionalmente.
– La tarea actual se ejecuta hasta que se alcanza el destino
(Motion Complete).
– Después es posible desconectar el paso de salida opcionalmente.
GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-...
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