Recorrido De Referencia - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.5.2

Recorrido de referencia

Mediante el recorrido de referencia se determina el punto de referencia del sistema de referencia de
medida. El punto de referencia es el punto de base absoluto para el punto cero del eje. Las tareas se
pueden arrancar solo cuando se haya completado con éxito un recorrido de referencia (excepción:
Actuación secuencial).
Nota
El punto de referencia se guarda temporalmente en el controlador de motor. Si se
interrumpe la alimentación de la lógica se perderá el punto de referencia.
Es obligatorio realizar un recorrido de referencia en los siguientes casos:
– durante la primera puesta a punto de un accionamiento
– después de cada conexión de la alimentación de la lógica
– después de modificar el método de recorrido de referencia
– después de conmutar entre el funcionamiento regulado y el funcionamiento controlado
– después de una inversión del sentido de giro
Recomendación para una nueva ejecución de un recorrido de referencia:
– después de fallos de la instalación en los que se puede haber perdido el punto de referencia
– en caso de pérdida de paso en el funcionamiento controlado
Secuencia del recorrido de referencia
La secuencia del recorrido de referencia depende los siguientes ajustes:
– Parámetros del recorrido de referencia è Tab. 2.32
– Método de recorrido de referencia è Tab. 2.33
– Opción de recorrido de referencia è Tab. 2.31
La selección del método de recorrido de referencia y la parametrización se realiza en el
FHPP o a través del FCT [...] [Axis] [Homing] Method. En la puesta a punto a través de
servidor de red los ajustes se reciben desde el archivo de parámetros del accionamiento.
El método de recorrido de referencia determina qué destino se busca en el mismo. A través de los
parámetros del recorrido de referencia se ajusta la rampa de movimiento del recorrido de referencia de
modo que se pueda encontrar el punto de referencia. Opcionalmente, después de encontrar el punto
de referencia el accionamiento puede realizar automáticamente un recorrido hacia el punto cero del
eje parametrizado.
Opción de recorrido de referencia: Recorrido hacia el punto cero del eje
1)
– Activo
– Inactivo
1) Ajuste por defecto. En el recorrido de referencia "Recorrido de referencia al tope" no se puede desactivar la opción.
Tab. 2.31 Recorrido hacia el punto cero del eje
Motion Complete está desactivado durante el recorrido de referencia (MC=0). El recorrido de referencia
concluye cuando se alcanza el punto de referencia u, opcionalmente, el punto cero del eje (MC=1).
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Después de alcanzar el punto de referencia, el accionamiento continúa
desplazándose automáticamente hasta el punto cero del eje (posición
real = 0 – Offset PZ)
Al alcanzar el punto de referencia concluye el recorrido de referencia.
(Posición real = 0 – Offset AZ – Offset PZ)
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español