Programación Tipo Teach-In - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones

2 Descripción del producto
2.5.4 Programación tipo teach-in
Mediante programación tipo teach-in se puede recibir la posición actual del accionamiento para los
siguientes ajustes de parámetros:
– Posición de destino de la frase seleccionada actualmente (tipo de frase "Posicionar en posición
absoluta")
– Punto cero del eje
– Límites de comparador de posición
– Punto cero del proyecto
– Posiciones finales por software
El actuador no debe estar parado para la programación teach-in. No obstante, incluso a velocidades
mínimas son posibles imprecisiones de varios milímetros, condicionadas por los tiempos de ciclo
habituales del controlador de motor, de la transmisión de datos y de la unidad de control de nivel
superior. La velocidad de la programación teach-in debe ajustarse de modo que la posición se detecte
con suficiente precisión.
El proceso de programación teach-in se realiza básicamente con los siguientes pasos:
1. El parámetro se selecciona o direcciona.
2. El accionamiento se lleva a la posición deseada (p. ej. mediante actuación secuencial
è Cap. 2.5.3).
3. Se dispara un comando de teach-in para recibir la posición actual.
Programación tipo teach-in con FCT
La posición programada por teach-in se visualizará en el software una vez finalizada con
éxito la programación. Mediante la descarga es efectiva la parametrización en el
controlador.
Más información: Programación teach-in con FCT è Ayuda del plugin del FCT
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español 47