Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Instrucciones página 115

Controlador de motor
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Diagnosis
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
19h
Error de tiempo real LM-CPU
(Real time error LM-CPU)
LM-CPU necesita más tiempo real del que ahora dispone.
• Comprobar si hay varias conexiones simultáneas al aparato. En caso afirmativo, finalizar las conexiones
innecesarias. Otros remedios: prescindir de los registros de seguimiento, reducir la carga de bus
– Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: A, B
1Ah
Tensión de circuito intermedio excedida
(Intermediate circuit voltage exceeded)
La tensión de la carga no se encuentra dentro del margen permitido.
La resistencia de frenado se sobrecarga, demasiada energía de frenado que no puede eliminarse con
la rapidez necesaria.
La resistencia de frenado está averiada.
• Comprobar la tensión de la carga; medir la tensión directamente en la entrada del controlador.
• Comprobar el dimensionado del actuador: ¿hay sobrecarga en la resistencia de frenado?
• En caso de resistencia de frenado interna averiada: cambiar el controlador.
– Posibilidad de confirmación: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A, B
1Bh
Tensión de circuito intermedio demasiado baja
(Intermediate circuit voltage too low)
La tensión de la carga es demasiado baja.
• Fallos de tensión bajo carga: ¿Unidad de alimentación demasiado débil, cable demasiado largo,
sección demasiado pequeña?
• Si desea hacer funcionar el aparato con una tensión más baja intencionadamente, parametrice
este fallo como advertencia.
• Medir la tensión de la carga (directamente en la entrada del controlador).
– En caso de parametrización como error: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa.
Reacciones ante errores parametrizables: A
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando la tensión de la
carga se encuentra de nuevo en el margen permitido.
22h
Recorrido de referencia
(Homing)
El recorrido de referencia al interruptor no se ha realizado con éxito. No se ha encontrado ningún
interruptor correspondiente.
• Comprobar si el método de recorrido de referencia ajustado es correcto.
• Comprobar si el interruptor de referencia están conectado y si están parametrizado
correctamente (¿contacto normalmente cerrado o abierto?). Comprobar si los interruptores
funcionan correctamente y si hay roturas de cables.
• Si el error persiste, hay una avería interna y es necesario cambiar el aparato.
– Posibilidad de confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: siempre
Parametrizable como: F/W/-
Memoria de diagnóstico: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnóstico: opcional
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