2
Descripción del producto
Limitación de carrera
Velocidad objetivo
Velocidad real
(sin limitación de
Tarea finalizada
(Motion Complete)
Limitación de carrera alcanzado
Limitación de carrera
Velocidad objetivo
Velocidad real
(con limitación de
Tarea finalizada
(Motion Complete)
Limitación de carrera alcanzado
Fig. 2.9
Modo de velocidad con limitación de carrera (la velocidad objetivo se ha alcanzado primero)
56
s
Posición real
v
sacudidas)
(interno)
s
Posición real
v
sacudidas)
(interno)
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-SY-ES – 2017-05b – Español
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