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2 Especificación de variantes y opciones
2.3 Control Module
Continuación
Unidades internas de pasarela de DeviceNet
Opción
721-1
723-1
726-1
Unidades externas de DeviceNet
Las unidades de E/S y de pasarela de ABB pueden estar situadas en otro lugar,
dentro de una encapsulación. Las unidades están preparadas para el montaje de
raíles DIN. El grado de protección es IP 20 y la temperatura máxima de
funcionamiento es de +65 °C.
Se incluyen los conectores de bus, la clave de direccionamiento y la resistencia
de terminación.
Opción
816-826
Continúa en la página siguiente
102
Descripción
E/S remota Allen-
Bradley (DSQC
350B)
CC-Link (DSQC
378B)
Unidad de interfaz
con codificador para
seguimiento de
transportador
(DSQC 377B)
TM
Descripción
Corresponde a las unidades internas 716-726
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
TM
Es posible transferir en serie hasta 128 entradas y sali-
das digitales, en grupos de 32, a un PLC equipado con
un adaptador de nodo Allen Bradley 1771 RIO. El cable
de bus se conecta directamente al DSQC 350B (se in-
cluyen dos conectores Phoenix de 4 polos).
Es posible transferir en serie hasta 176 entradas digita-
les y 176 salidas digitales a un PLC equipado con una
interfaz CC-Link. Los cables de bus se conectan direc-
tamente al DSQC 378B (se incluye un conector Phoenix
de 6 polos).
Esta opción se requiere para:
•
La opción Conveyor Tracking (opción 606-1 de
RW), que hace que el robot siga a un objeto de
trabajo situado sobre un transportador en movi-
miento.
•
La opción Sensor Synchronization (opción 607-
1 de RW) ajusta la velocidad del robot a un dispo-
sitivo externo en movimiento (por ejemplo una
prensa o un transportador) con ayuda de un
sensor.
•
Aplicaciones de seguimiento de transportador
con PickMaster.
El codificador del usuario y los cables del interruptor
de sincronización se conectan directamente al DSQC
377B (se incluye un conector Phoenix de 16 polos). El
codificador debe ser de 2 fases para los impulsos de
cuadrante, permitir el registro del movimiento inverso
del transportador y evitar conteos falsos debidos a la
vibración y otros factores cuando el transportador no
está en movimiento. Señal de salida: Salida PNP de
colector abierto. Tensión: De 10 a 30 V (alimentado
normalmente por 24 V CC desde el DSQC 377B). Inten-
sidad: 50 - 100 mA. Fases: 2 fases con diferencia de
fase de 90 grados. Ciclo de carga: 50%
Se verifica el codificador siguiente: Lenord & Bauer GEL
262
3HAC041344-005 Revisión: C
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