Tabla de contenido
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Contenido
Descripción general de estas especificaciones de producto .........................................................
1
1.1
Introducción .....................................................................................................
1.1.1
Introducción a la estructura .......................................................................
1.1.2
Apilado de módulos IRC5 .........................................................................
1.2
Normas/seguridad .............................................................................................
1.2.1
Normas de seguridad aplicables ................................................................
1.2.2
Funciones de seguridad ...........................................................................
1.3
Funcionamiento ................................................................................................
1.3.1
Panel de control, Single Cabinet ................................................................
1.3.2
Panel de control, Dual Cabinet ...................................................................
1.3.3
FlexPendant ...........................................................................................
1.3.4
RobotStudio ...........................................................................................
1.3.5
Características principales ........................................................................
1.4
MultiMove ........................................................................................................
1.5
Memoria ..........................................................................................................
1.6
Instalación .......................................................................................................
1.7
Programación ...................................................................................................
1.8
Funcionamiento automático ................................................................................
1.9
Lenguaje y entorno RAPID ..................................................................................
1.10 Gestión de excepciones .....................................................................................
1.11 Mantenimiento ..................................................................................................
1.12 Remote Service ................................................................................................
1.13 Movimiento del robot .........................................................................................
1.14 Motores adicionales ...........................................................................................
1.15 Electronic Position Switches ...............................................................................
1.16 El IRC5 como controlador independiente ...............................................................
1.17 SafeMove ........................................................................................................
1.18 IRC5 Panel Mounted Controller ............................................................................
1.19 Controlador IRC5 Compact .................................................................................
1.20 Sistema de I/O ..................................................................................................
1.21 PLC integrado ..................................................................................................
1.22 Comunicación ..................................................................................................
2
2.1
Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2
Básico .............................................................................................................
2.3
Control Module .................................................................................................
2.4
Drive Module ....................................................................................................
2.5
Documentación .................................................................................................
3HAC041344-005 Revisión: C
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