ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 70

1 Descripción
1.18 IRC5 Panel Mounted Controller
Continuación
Medidas del panel de control externo
Peso
Alimentación y refrigeración
En el caso del PMC pequeño, se incluye un transformador de 4 kVA. En el caso
del PMC grande con 400-480 V, se incluye un transformador monofásico. El
transformador incluye el selector giratorio de alimentación y los fusibles
secundarios.
Además sólo el Drive Module PMC, opción 700-6, previsto para MultiMove, incluye
un transformador.
En el caso del PMC grande, el suministro del controlador incluye una unidad de
ventilador para la refrigeración interna; la unidad fuerza el aire de refrigeración a
través del Drive Module y la resistencia de drenaje. En el caso del PMC pequeño,
la unidad de ventilador es opcional.
Para el cálculo del aumento de temperatura en la carcasa, debe conocerse el calor
disipado. Dado que la mayor parte del calor depende del movimiento del robot, el
programa del robot vuelve a ser determinante. Con el ciclo de carga del 50%
mencionado arriba, el calor generado es de aproximadamente:
Tipo de robot
IRB 140
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• Módulo de control 12 kg
• Drive Module pequeño 24 kg
• Drive Module grande 40 kg
• Transformador 13-35 kg
• Unidad de ventilador 0,5 kg
• Inductor para Drive Module grande 5 kg
• Panel de control externo 3 kg
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Calor
250 W
3HAC041344-005 Revisión: C