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Sólo las dos ranuras PCI de la derecha están disponibles para las opciones PCI.
El botón de liberación de frenos del IRB 120 se encuentra en el panel frontal del
controlador, lo que significa que un IRB 120 con el IRC5 Single Cabinet requiere
una solución del usuario para la liberación de los frenos.
Las opciones siguientes no están disponibles con el controlador IRC5 Compact
Opción
129-1
769-x
752-x
744-1
708-2
764-x
741-1
702-2
710-1
730-1
707-1, 906-1
716-726
727-x
731-1
671-673
737-1
753-766
757
761-x
767-1
758-1
736-1
810-1
810-2
768-x
715-1
3HAC041344-005 Revisión: C
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
Preparado para el marcado CE (el filtro de red viene de serie)
Tensión de alimentación
Tipo de conexión eléctrica principal
Interbloqueo de puerta
Temperatura ambiente 52 °C (temp. máx., 45 °C de serie)
Filtro de aire de refrigeración
Cubierta de conectores del armario
Hot plug (para FlexPendant)
Varios puertos Ethernet (MultiMove no se admite)
TM
DeviceNet
en la placa de conectores
Placa de conector de Ethernet
Unidad interna de E/S y de pasarela (16E/16S de serie)
24 V 4/8 16 A (24 V 4 A disponible para montaje externo)
Conexión de seguridad interna (externa con D-sub incluido de
serie)
Interfaz IMM
LEDs de estado en la parte frontal
Accionamientos para ejes adicionales
SMB para ejes adicionales
Cables de extensión entre módulos
Contador de tiempo de funcionamiento
Ruedas
Toma de servicio
Electronic Position Switches
SafeMove
Armario vacío
Kit de instalación
Todas las opciones de hardware relacionadas con la soldadura
al arco
1 Descripción
1.19 Controlador IRC5 Compact
Continuación
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73
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