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1 Descripción
1.11 Mantenimiento
1.11 Mantenimiento
Generalidades
El controlador requiere únicamente un mantenimiento mínimo durante su
funcionamiento. Se ha diseñado para permitir el servicio técnico más sencillo
posible:
Funciones
El robot cuenta con varias funciones que permiten realizar diagnósticos eficientes
y generar informes de errores.
Función
Supervisión en línea
Encendido
Funciones de detección de
fallos
Mensaje de error
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44
•
El controlador está cerrado, lo que significa que los circuitos electrónicos
están protegidos durante el funcionamiento en un entorno de taller. Las
únicas piezas con mantenimiento son los ventiladores de refrigeración y los
filtros de aire opcionales.
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
Detalles
Funciones internas del hardware
Temperatura de la CPU
Niveles de alimentación de la CPU
Nivel de tensión de CA y CC
Funciones de la fuente de alimentación
Estado de condensadores de la SAI
Todos los canales (cables) de comunicación interna
Batería para la memoria CMOS
Cadenas de seguridad (supervisión de dos canales)
Cadenas de seguridad (comprobación funcional)
Conectores y relés
Selector de modo de funcionamiento
Temperaturas de motores
Sistema de accionamiento: cable de comunicación, niveles de
tensión, temperaturas, corriente y cable de motores, calidad
de referencias
Sistema de medición: cable de comunicación, funcionamiento
del resolver incluidos sus cables
Cable de bus de campo (comunicación y alimentación)
Unidades de bus de campo (conexión, estado)
Ejecución de programas y manejo de recursos
Comprobación automática incorporada
LEDs de estado de ordenadores y consola (por un canal serie)
Mostrado en lenguaje natural
Cada mensaje indica el motivo del fallo y recomienda una ac-
ción de recuperación.
3HAC041344-005 Revisión: C
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