ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 113

Selección del sistema de accionamiento, controlador independiente
Para más de tres motores adicionales se pide un módulo de accionamiento
separado a través del formulario de especificaciones del controlador independiente.
El controlador independiente también se utiliza para las unidades mecánicas
diseñadas por el cliente como los robots de pórtico.
Opción
751-1
751-3
751-5
751-6
i
ii
Sólo 4 accionamientos activos
En el caso de los armarios pedidos como controladores independientes, es posible
bloquear dos de las unidades de accionamiento pequeñas. El hardware permanece
sin cambios (unidad de accionamiento principal, cableado a s o).
Opción
823-1
Tarjeta de medida para motores adicionales
La forma normal en los motores adicionales es usar las unidades de tarjeta de
medida serie encapsuladas, junto con el cable de suelo ofrecido en el formulario
de especificación del paquete de funciones de IRBP. El cable del suelo se conecta
al enlace de medición 2. Se incluye un conector XS41 (consulte los conectores de
armario) en la placa de conectores tan pronto como se selecciona una unidad de
accionamiento individual. Para los usuarios que deseen incorporar la tarjeta a su
propio encapsulamiento (al menos IP54), están disponibles las opciones siguientes.
El cable de suelo hasta XS41 debe ser proporcionado por el usuario.
Opción
757-1
757-2
3HAC041344-005 Revisión: C
Unidad de accionamiento
58 A 262 V (3x6, 3x14)
144 A 262 V (3x17, 3x31)
144 A 400-480 V (3x17, 3x31)
144 A 480 V (3x17, 3x31)
Unidad de accionamiento con 3x6 A nominales y 3x8 A de pico más 3x17 A nominales y 3x26 A
de pico
Unidad de accionamiento con 3x14 A nominales y 3x20 A más 3x31 A nominales y 3x54 de pico
Descripción
Dos unidades de accionamiento pequeñas desactivadas
Descripción
Tarjeta de medida serie como una unidad separada con batería, para su
montaje en una encapsulación de armario externo.
Tarjeta de medida serie como una unidad separada con batería y cables
para montaje en una encapsulación externa Un cable de 700 mm con conector
acorde con el enlace de medición y un cable de 1.400 mm con un conector
industrial hembra de 64 polos para la conexión al resolver.
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2 Especificación de variantes y opciones
Tamaño de robot correspondiente
i
IRB 1600
ii
IRB 2400, 2600, 4400
ii
IRB 66XX, IRB 4600
ii
IRB 7600
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2.4 Drive Module
Continuación
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