Especificación De Variantes Y Opciones; Introducción A Las Variantes Y Opciones - ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto

2 Especificación de variantes y opciones
2.1 Introducción a las variantes y opciones
Generalidades
A continuación se describen las distintas variantes y opciones disponibles para
el controlador. Se usan los mismos números de opción que los indicados en el
formulario de especificaciones correspondiente.
Para obtener más detalles sobre las opciones del manipulador, consulte las
Especificaciones del producto del manipulador correspondiente. Para las opciones
de software, consulte Especificaciones del producto - Controller software IRC5.
IRC5 independiente
Debe utilizarse el formulario de especificación para el controlador IRC5.
Opción
435-99
IRC5 como elemento de adaptación
Debe utilizarse el formulario de especificación para el controlador IRC5.
Cuando se desea conectar el controlador a un manipulador IRB existente, resulta
esencial seleccionar la variante adecuada para facilitar la puesta en servicio. Las
variantes disponibles se enumeran en el formulario de especificaciones.
3HAC041344-005 Revisión: C
Descripción
Se selecciona si se desea conectar el controlador a una estructura mecánica
distinta de un IRB. Consulte
página 56.
Nota
Para obtener más información, como por ejemplo acerca de los modelos
disponibles, consulte Application manual - Additional axes and stand alone
controller.
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2.1 Introducción a las variantes y opciones
El IRC5 como controlador independiente en la
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