ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 36

1 Descripción
1.6 Instalación
Continuación
Potencia nominal del controlador
Robot
IRB 120, 140, 1410, 1600,
2400, 2600, 260, 360, 4400
IRB 4600, 660, 460, 760,
66XX, 7600
Módulo de accionamiento
adicional
Fusibles de línea
Fusibles de línea recomendados, Diazed lentos o interruptor con característica de
salto K. Fusible máximo 35 A, con opciones para 80 A.
Robot
IRB 120, 140, 260, 360,
1410, 1600
IRB 120, 140, 1410, 1600,
2400, 2600, 260, 360, 4400
IRB 120, 140, 1410, 1600,
2400, 2600, 260, 360, 4400
IRB 4600, 660, 460, 760,
66XX, 7600
IRB 4600, 660, 460, 760,
66XX, 7600
Consumo de potencia
Consulte las Especificaciones de producto para el IRB correspondiente.
Cuando un manipulador conectado está en el modo MOTORS OFF o MOTORS
ON con los frenos activados (en reposo), el consumo de potencia típico del IRC5
es de 200/250 W, excluida la carga de E/S del usuario.
SAI
Capacidad de respaldo
para el sistema de ordena-
dores (SAI)
En caso de corte eléctrico
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Potencia nominal
4 kVA
13 kVA
4 ó 13 kVA
Tensión
a 220/230 V
a 400-660 V
De 200 a 220 V
De 400 a 600 V
De 200 a 220 V
Valor
20 seg. (banco de energía sin mantenimiento)
Descripción
1x10 A (Compact)
3x16 A
(Armario sencillo o doble arma-
rio)
3x16 A
(Armario sencillo o doble arma-
rio)
3x25 A
3x25 A
3HAC041344-005 Revisión: C