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1.15 Electronic Position Switches
Generalidades
Electronic Position Switches (EPS), es un ordenador adicional de seguridad añadido
al controlador con el fin de proporcionar señales de salida seguras en
representación de la posición de los ejes del robot. Las señales de salida se
conectan normalmente a un circuito de seguridad de la célula y/o a un PLC de
seguridad que se encarga del interbloqueo en la célula de robot, por ejemplo para
impedir que el robot y el operador entren a la vez en una zona común.
Características
Contenido de la opción
El suministro de la opción incluye los elementos siguientes:
Limitaciones
3HAC041344-005 Revisión: C
•
Clasificación de seguridad según la norma EN 954-1: Categoría 3
•
Supervisión de todos los ejes del robot.
•
Sin instalación en el manipulador.
•
5 salidas seguras, para representar el estado de eje individual o una
combinación de ejes.
•
Entrada segura desde un interruptor de sincronización para comprobaciones
repetidas durante la producción
•
Acceso al estado de las salidas seguras desde RAPID, sin ningún cableado
•
El EPS sustituye a los interruptores de posición mecánicos
•
La unidad de ordenador de seguridad, instalada cerca del ordenador de ejes
•
Un conector de enchufe de 14 polos para la conexión de las E/S.
•
EPS Configuration Wizard, un software complementario para RobotStudio.
EPS Configuration Wizard permite:
-
Configurar la supervisión de todos los ejes del robot.
-
Modificar rápidamente la configuración de la supervisión (protegido
por contraseña).
-
Imprimir un certificado de seguridad.
•
No es posible supervisar el eje adicional conectado al enlace de medición
2.
•
No es posible supervisar los ejes con giro continuo.
•
La unidad de accionamiento no debe estar compartida en el caso de los ejes
supervisados, por ejemplo entre herramientas.
•
No disponible para el IRB 120 ni el IRB 360.
•
No está disponible para las unidades mecánicas distintas de los IRB.
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1 Descripción
1.15 Electronic Position Switches
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