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1 Descripción
1.21 PLC integrado
1.21 PLC integrado
Generalidades
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El ABB AC500 está configurado como una unidad de E/S esclava en el bus
DeviceNet, de forma que se convierte en un PLC preconfigurado que presenta
una HMI de FlexPendant sencilla para mostrar información de E/S y estado.
También es posible activar y desactivar señales de control en el PLC.
Se ofrecen determinadas unidades de E/S de ABB como opciones. Es posible
combinar como máximo 3 de las siguientes posibilidades:
Para obtener más detalles acerca del sistema AC500, utilice la documentación
específica de ABB.
El AC500 está integrado como una unidad de E/S esclava en la red DeviceNet,
desde el punto de vista de la comunicación. En la capa de aplicación, el PLC
integrado puede asumir dos papeles, tanto como maestro de aplicación como
esclavo de aplicación. La arquitectura de software del AC500 y el controlador IRC5
proporciona bloques funcionales comunes para gestionar los dos escenarios. O
bien se usa el AC500 como un esclavo de aplicación y por tanto sólo es responsable
de la coordinación del control de otros equipos externos, como pinzas,
transportadores, etc., o bien puede usarse como un maestro de aplicación
responsable de controlar la interacción entre el robot y el entorno de la célula.
El AC500 se programa a través del puerto de servicio Ethernet estándar del
controlador, usando la herramienta de programación para PC PS501 Control
Builder.
Limitaciones
82
•
16 salidas digitales/16 entradas digitales
•
8 salidas de relé/8 entradas digitales
•
4 salidas analógicas/4 entradas analógicas
•
Sólo disponible para Single Cabinet.
•
La ubicación en la puerta limita el espacio para las unidades DeviceNet
•
No disponible junto con la interfaz para posicionadores IRBP
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
3HAC041344-005 Revisión: C
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