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memoria DRAM
La memoria DRAM se divide en dos áreas. Consulte la figura anterior.
Áreas
Software de sistema y da-
tos de ejecución
Protección de datos contra
caídas de alimentación
Memoria de almacenamiento
La memoria de almacenamiento se divide en cuatro áreas principales. Consulte
la figura anterior.
Áreas
Área básica
Área de versión
Área de datos específicos
del sistema
Área libre para el usuario
Memoria de RAPID
La memoria de RAPID constituye una representación interna de los programas y
datos de RAPID. La memoria también contiene pilas de tiempo de ejecución y
datos requeridos para el intérprete de RAPID.
La memoria de RAPID está protegida contra caídas de alimentación y por tanto
no es necesario recargar los programas y datos tras el apagado o el encendido
del sistema.
La memoria total disponible para programas del usuario puede variar en función
del número de opciones de RobotWare instaladas. El tamaño total de la memoria
de RAPID se asigna estáticamente y no varía durante el tiempo de ejecución.
3HAC041344-005 Revisión: C
•
Memoria de RAPID
•
Configuraciones
•
Registros de even-
tos
•
Base de datos de
texto
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
Tamaño
Descripción
-
Sistema operativo y RobotWare
32 MB
Los datos protegidos contra caídas de alimenta-
•
24 MB
ción se guardan en forma de una imagen compri-
mida en la memoria de almacenamiento cuando
•
5 MB
se produce una caída de alimentación o al apa-
•
400
gar el sistema. Para garantizar el funcionamiento
KB
del almacenamiento automático, se utiliza un
•
395
sistema de alimentación ininterrumpida (SAI).
KB
El tamaño de los datos protegidos contra caídas
de alimentación está limitado por la capacidad
del banco de energía de respaldo.
Tamaño
Descripción
20 MB
Partición a prueba de fallos para resolución de
problemas de Boot Application
~32 MB
~90 MB
Todo el código y los archivos binarios de una
versión específica de RobotWare. El área de al-
macenamiento de RobotWare será común,
siempre y cuando todos los sistemas instalados
correspondan al mismo RobotWare. Si se insta-
lan dos o más versiones diferentes de RobotWa-
re, cada versión ocupa aproximadamente 90 MB
20 MB
Todos los datos específicos de tiempo de ejecu-
ción, incluida la imagen comprimida almacenada
al apagar el sistema.
Es posible instalar varios sistemas diferentes a
la vez en el controlador, pero sólo está activo
uno de ellos.
>750 MB
Puede usarse para almacenar programas de
RAPID, datos, copias de seguridad, registros,
versiones adicionales de RobotWare, etc.
1 Descripción
1.5 Memoria
Continuación
Continúa en la página siguiente
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