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1 Descripción
1.17 SafeMove
Continuación
Robots admitidos
SafeMove admite las siguientes familias de robots:
Los demás modelos de robot no se admiten.
SafeMove no puede usarse en los robots paralelos, como por ejemplo el IRB 360.
Ejes adicionales admitidos
Básicamente la opción SafeMove sólo admite las unidades de movimiento sobre
track de ABB. Las unidades de movimiento sobre track y los posicionadores de
otros fabricantes pueden ser admitidos por la opción SafeMove sólo si el cliente
configura los parámetros adecuados. La opción SafeMove sólo admite los ejes
adicionales que sean unidades mecánicas de un solo eje. Por ejemplo, no se
admiten los posicionadores de dos ejes.
Además, existen en todo momento las limitaciones superior e inferior siguientes
en cuanto al área de trabajo:
En el lado del motor también existe una limitación de ±10.000 revoluciones.
Controlador independiente
SafeMove no admite ni el controlador independiente ni el Drive Module sin robot
con TCP.
Pistola de soldadura servo
SafeMove no admite la supervisión de las pistolas de soldadura servo.
Cambiador de herramienta
SafeMove admite hasta 4 herramientas diferentes. Todas las herramientas incluidas
deben tener su configuración adecuada en el archivo de configuración. La selección
de la herramienta a supervisar se realiza mediante 2 entradas seguras codificadas
en binario en SafeMove.
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60
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IRB 140
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IRB 260
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IRB 660
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IRB 1600
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IRB 2400
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IRB 2600
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IRB 4400
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IRB 4600
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IRB 6620
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IRB 6640
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IRB 6660
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IRB 6650S
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IRB 7600
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Longitud de la unidad de track (en el lado del brazo) máx. ± 100 m
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Eje giratorio (en el lado del brazo) máx. ± 25.700 grados o ± 448 radianes
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
3HAC041344-005 Revisión: C
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