ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 93

Conectores del armario
xx0900000980
Pos
A
B
C
E
F
G
H
I
J
K
L
Para la versión de doble armario, las posiciones A,B,C, I y J se encuentran en la
placa de conectores del módulo de accionamiento. Los otros conectores se
encuentran en el módulo de control.
3HAC041344-005 Revisión: C
Descripción
Entrada de alimentación, opción 752-2
Cable del motor del manipulador
Alimentación a los motores adicionales, XS101
Cables de suelo para alimentación y señales especiales del manipulador
TM
DeviceNet
mote Service
Pasacables estancos para el panel de control externo
Conexión externa de señales de seguridad, opción 731-2
A la tarjeta de medida serie para los motores adicionales XS41
Cable de tarjeta de medida serie de manipulador
Red local Ethernet RJ45 en la placa de conectores, opción 707-1
Ethernet M12 en la placa de conectores, opción 906-1
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2 Especificación de variantes y opciones
en la parte frontal, opción 730-1 y conector de antena de Re-
2.2 Básico
Continuación
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