Tabla de contenido
Publicidad
Configuración
El controlador es muy flexible y puede, con ayuda de RobotStudio o el FlexPendant,
ser configurado fácilmente para adaptarlo a las necesidades de cada usuario:
Configuración
Autorización
E/S más habituales
Lista de selección de ins-
trucciones
Creador de instrucciones
Ventanas de diálogo de
operador
Idioma
Fecha y hora
Secuencia de encendido
Secuencia de paro de
emergencia
Secuencia de inicio princi-
pal
Secuencia de inicio de
programa
Secuencia de detención de
programa
Secuencia de cambio de
programa
Área de trabajo
Ejes adicionales
Tiempo de retardo de frena-
do
Señales de E/S
Comunicación en serie
Para obtener una descripción detallada del procedimiento de instalación, consulte
Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
3HAC041344-005 Revisión: C
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
Protección con contraseñas
El IRC5 incluye un sistema avanzado de autorización de
usuarios, UAS. Incluye la administración de usuarios y dere-
chos de acceso conectados a nombres de usuarios y contra-
señas. Un mismo usuario puede tener derechos de acceso
diferentes para las distintas partes del sistema de robot.
Listas de señales de E/S definidas por el usuario.
Conjunto de instrucciones definido por el usuario.
Instrucciones definidas por el usuario.
Ventanas de diálogo de operador personalizadas.
Todos los textos del FlexPendant están disponibles en varios
idiomas.
Función de calendario.
Acción a realizar al encender la alimentación.
Acción a realizar en caso de paro de emergencia.
Acción a realizar si el programa se inicia desde el principio.
Acción a realizar al iniciar el programa.
Acción a realizar al detener el programa.
Acción a realizar al cargar un nuevo programa.
Limitaciones del área de trabajo.
Número, tipo, unidad de accionamiento común, unidades me-
cánicas.
Intervalo de activación de los frenos.
Nombres lógicos de tarjetas y señales, correlación de E/S,
conexiones cruzadas, polaridad, escala, valor predeterminado
en el arranque, interrupciones, grupos de E/S, etc (consulte
Sistema de I/O en la página
Configuración
1 Descripción
1.6 Instalación
Continuación
75).
37
Publicidad
Tabla de contenido
