ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 74

1 Descripción
1.19 Controlador IRC5 Compact
Continuación
Medidas
xx1000000971
xx0900000955
Peso 28,5 kg
Alimentación y refrigeración
Para el cálculo del aumento de temperatura en la carcasa, debe conocerse el calor
disipado. Dado que la mayor parte del calor depende del movimiento del robot, el
programa del robot vuelve a ser determinante. Con el ciclo de carga del 50%
mencionado arriba, el calor generado es de aproximadamente:
Tipo de robot
IRB 120
IRB 140
IRB 260
IRB 360
IRB 1600
74
50
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450
465
Calor
250 W
250 W
350 W
700 W
300 W
70
3HAC041344-005 Revisión: C