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Sistema
Identificación de carga
3HAC041344-005 Revisión: C
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
El robot puede identificar automáticamente las propiedades
de carga y con ello garantiza un modelo dinámico correcto en
el sistema de brazos en su conjunto. Esto da lugar a un rendi-
miento y una vida útil óptimos sin necesidad de complicados
cálculos manuales ni mediciones. La identificación de cargas
está disponible para las todas las familias de robots de seis y
cuatro ejes, excepto para el IRB 360, así como para los posi-
cionadores IRBP-L, -K, -R y -A.
1 Descripción
1.13 Movimiento del robot
Continuación
51
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