ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 114

2 Especificación de variantes y opciones
2.4 Drive Module
Continuación
Cables del módulo de accionamiento
Estas opciones se han diseñado para los módulos de accionamiento distribuidos.
Ejemplo de uso, consulte de la Figura 38 a la Figura 40.
Opción
761-1
761-3
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Nota
Cuando se pide una unidad de accionamiento para el eje 7 (= 907-1), la tarjeta
de medida del robot puede usarse para la retroalimentación del resolver. Los
siguientes robots están preparados para la conexión del resolver 7 a la tarjeta
de medida serie del robot:
IRB Descripción
360 Conector de la base, R3 FB7
1600 Conector de la base, R3 FB7
2600 Conector de la base, R3 FB7
4600 Conector de la base, R3 FB7
660 Conector de la base, R3 FB7
760 Conector de la base, R3 FB7
6600 Conector de la base, R3 FB7
6620 Conector de la base, R3 FB7
6640 Conector de la base, R3 FB7
6660 Conector en la cubierta de la tarjeta
de medida serie, R2 FB7
7600 Conector de la base, R3 FB7
Descripción
Longitud de cable 4 m
Longitud de cable 30 m
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Comentario
Opción separada, 864-1
Opción separada, 864-1
Opción separada, 864-1
Opción separada, 864-1
Opción separada, 864-1
Opción separada, 864-1
Opción separada, 864-1
Opción separada, 864-1
Opción separada, 864-1, no en Foundry
Prime
Opción separada, 864-1
Opción separada, 864-1
3HAC041344-005 Revisión: C