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1 Descripción
1.14 Motores adicionales
Continuación
Unidades mecánicas
Los motores adicionales pueden agruparse en unidades mecánicas, por ejemplo
para facilitar el manejo de los soportes móviles de robots, manipuladores de piezas
de trabajo, etc. Todos los motores de una unidad mecánica deben estar conectados
al mismo módulo de accionamiento.
Activación/desactivación de unidades mecánicas
Las unidades mecánicas pueden activarse y desactivarse para garantizar la
seguridad en situaciones como la carga manual de una pieza de trabajo situada
sobre la unidad. Con el fin de reducir la inversión, todos los motores que no tengan
que estar activos simultáneamente pueden compartir una misma unidad de
accionamiento.
Selección de motores
Para la selección de los motores, consulte Especificaciones del producto - Unidades
de motor y unidades de caja reductora.
Posición absoluta
La posición absoluta se obtiene mediante cuentarrevoluciones de resolver
alimentados por baterías y situados en la tarjeta de medida serie (SMB). Las
unidades SMB encapsuladas también se describen en Especificaciones del
producto - Unidades de motor y unidades de caja reductora.
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Nota
ABB no puede garantizar una completa funcionalidad si se utilizan equipos de
otros fabricantes. Se recomienda utilizar equipos verificados por ABB para
obtener un rendimiento óptimo.
Nota
Para obtener más información acerca de cómo instalar un motor adicional,
consulte Application manual - Additional axes and stand alone controller. En
este manual también se especifican los datos de resolver necesarios y cómo
crear un dimensionamiento sencillo del motor.
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
3HAC041344-005 Revisión: C
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