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Conexión de módulo de accionamiento adicional
Es posible conectar un Drive Module IRC5 al Single Cabinet, independientemente
del tipo de robot. El único hardware necesario es un switch de Ethernet. Cada
Drive Module está equipado básicamente con accionamientos para 6 motores,
pero puede suministrarse con accionamientos para 3 motores más. El Drive Module
es una unidad completa con distribución de alimentación, transformador, circuitos
de contactos dobles de MOTORS ON, refrigeración, fuente de alimentación y
ordenador de ejes.
Los tamaños de sistema de accionamiento disponibles corresponden a IRB 1600,
IRB 2600 e IRB 66XX.
Consulte el capítulo Datos de unidades de accionamiento para obtener información
de las distintas unidades de accionamiento. El pedido de un Drive Module adicional
se realiza a través del Formulario de especificación "Controlador IRC5". Seleccione
la opción 700-1 Drive module only y a continuación la opción 751-x Drive system.
Con tres Drive Module adicionales como máximo, es posible controlar hasta 36
motores.
xx0900000949
Coordinación simultánea
Es posible tener activados hasta 12 motores, incluido el robot, en un momento
determinado y en una misma tarea de movimiento. El movimiento del robot puede
estar coordinado simultáneamente, por ejemplo, con un transportador lineal del
robot y un posicionador de piezas de trabajo.
3HAC041344-005 Revisión: C
Nota
Recuerde que el uso de un Drive Module adicional para más motores reduce a
dos el número máximo de robots adicionales. Consulte
(opcional).
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1 Descripción
1.14 Motores adicionales
Continuación
MultiMove en la página 31
Continúa en la página siguiente
53
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