2 Especificación de variantes y opciones
2.2 Básico
2.2 Básico
Variantes del controlador
Opción
700-1
Sólo el módulo
de accionamiento
700-2
Doble armario
700-3
Armario sencillo
Continúa en la página siguiente
88
Descripción
Esta opción se ha diseñado para:
1 Robots adicionales en una configura-
2 Amplio uso de motores adicionales
Para conocer las dimensiones del armario,
consulte
página
Esta opción se selecciona si se necesita más
espacio para opciones o si se prefiere distri-
buir las funciones de los distintos módulos.
Los dos módulos pueden separarse para
reducir su altura o bien situarse en emplaza-
mientos diferentes. La distancia máxima
entre los módulos es de 75 m.
Para conocer las dimensiones del armario,
consulte
página
Esta opción es la selección normal para to-
dos los robots, también en el caso de un
robot principal MultiMove.
Para conocer las dimensiones del armario,
consulte
página
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ción MultiMove
En este caso, se debe usar el formu-
lario de especificación del IRC5 inde-
pendiente.
Introducción a la estructura en la
9.
Introducción a la estructura en la
9.
Introducción a la estructura en la
9.
xx0900000959
xx0900000960
xx0900000961
3HAC041344-005 Revisión: C