ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 91

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Opción
769-4
769-5
769-6
Opción
931-1
Transformador universal
Transformador externo
Opción
881-2
Tipo de conexión eléctrica principal
La alimentación se conecta directamente al interruptor principal del interior del
armario o bien a un conector externo. El cable no está incluido. Si se elige la opción
752-2, se incluye el elemento correspondiente para el cable.
Opción
752-1
752-2
Interruptor principal
En el caso del Single Cabinet Controller sólo hay un interruptor. En el Dual Cabinet
Controller, la alimentación se controla desde el interruptor del módulo de control,
mientras que el interruptor del módulo de control actúa como aislamiento. En el
caso de MultiMove con distintos módulos de accionamiento, el encendido y
apagado conjuntos de la alimentación se controlan desde el robot principal.
Opción
742-1
743-1
Tensión de alimentación
200 V
220 V
400 V
440 V
3HAC041344-005 Revisión: C
Etiquetado
Incluye transformador servo
de tensión
IRB 120 - 4400
480 V
Sí, tamaño 3
500 V
Sí, tamaño 3
600 V
Sí, tamaño 3
Descripción
Panel Mounted Controller sin transformador.
Descripción
Pasacables para conexión interior. Diámetro del cable: De 10 a 20 mm.
Conexión a través de un conector Harting 6HSB, de acuerdo con la norma
DIN 41640. 35 A, 600 V, 6 p + tierra de protección.
Descripción
Interruptor giratorio con posibilidad de protección con candado. Se requieren
fusibles del usuario (consulte
distribución como protección frente a cortocircuitos en los cables del Drive
Module.
Interruptor para selector giratorio. El interruptor actúa como protección de
sobrecarga de los cables del módulo de accionamiento en el caso de que
los fusibles del usuario sean de >3x32 A. Para la selección de fusibles, con-
sulte la tabla de capacidades de interrupción. Fusible máximo del usuario
3x80 A
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2 Especificación de variantes y opciones
IRB 4600, 660, 66XX
-
Sí, tamaño 5
Sí, tamaño 5
Descripción
Transformador de 6 kVA para los IRB 120-4400.
Rango de tensiones 200-600 V
Instalación en la página
Capacidad de interrupción para la opción 743-1
100 kA
100 kA
50 kA
30 kA
2.2 Básico
Continuación
IRB 7600
-
Sí, tamaño 5
Sí, tamaño 5
35) en el panel de
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