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producto - Controller software IRC5). Se pueden instalar dos idiomas alternativos
además del inglés, sin necesidad de recargar RobotWare.
Características
Pantalla con pantalla táctil
teclas de ejecución de pro-
gramas
Hold-to-run
Teclas programables
Teclas de movimiento
Dispositivo de habilitación
Joystick
Botón de paro de emergen-
cia
3HAC041344-005 Revisión: C
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
Una pantalla en color de 6,5 pulgadas que muestra textos e
información gráfica. La selección e introducción de datos por
parte del usuario se realiza presionando comandos y botones
en la pantalla sólo con un dedo o con el puntero que se sumi-
nistra. Es posible tener abiertas varias ventanas a la vez. En
muchas vistas es posible ampliar y reducir la imagen.
Muchas propiedades de la pantalla pueden ser configuradas
por el usuario para conseguir un aspecto y una funcionalidad
personalizados.
Es posible invertir la pantalla y las direcciones del joystick
para hacer que el FlexPendant sea adecuado para usuarios
zurdos.
El FlexPendant puede albergar potentes aplicaciones de
usuario basadas en la tecnología .NET de Microsoft.
Teclas para iniciar y detener programas y ejecutarlos paso a
paso hacia delante o hacia atrás.
Una de las teclas de ejecución de programas debe mantenerse
presionada al ejecutar el programa en el modo manual a máxi-
ma velocidad.
Cuatro teclas definidas por el usuario que pueden configurarse
para activar o restablecer una salida (por ejemplo para abrir o
cerrar una pinza) o para activar una entrada del sistema.
Cuatro teclas de acción para el movimiento manual.
Durante el modo manual, un pulsador que, si está presionado
hasta la mitad de su recorrido, pone el sistema en el modo
MOTORS ON.
Cuando se libera el dispositivo de habilitación o si es pulsado
totalmente, el robot pasará al estado MOTORS OFF.
El joystick tridimensional se utiliza para mover el robot manual-
mente, por ejemplo durante los trabajos de programación. El
usuario puede determinar la velocidad de este movimiento.
Una inclinación pronunciada del joystick hace que el robot se
mueva rápidamente. Una inclinación más leve hará que se
mueva más lentamente.
Cuando se presiona este botón, el robot se detiene inmediata-
mente.
1 Descripción
1.3.3 FlexPendant
Continuación
Continúa en la página siguiente
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