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1.6 Instalación
Generalidades
El controlador se entrega con una configuración estándar para el manipulador
correspondiente y puede utilizarse inmediatamente tras la instalación. Su
configuración se muestra con lenguaje natural y puede cambiarse fácilmente
mediante RobotStudio o el FlexPendant.
MultiMove disponible en el 2º trimestre de 2014.
Requisitos de funcionamiento
Requisitos
Protección contra polvo y
agua de acuerdo con la
norma IEC 529
Protección del armario
Entornos explosivos
Temperatura ambiente du-
rante el funcionamiento
Temperatura ambiente du-
rante el transporte y el al-
macenamiento
Humedad relativa
Vibración durante el trans-
porte
Vibración durante el funcio-
namiento
Golpes durante el transpor-
te y el funcionamiento
Fuente de alimentación
Alimentación principal
Tensión
Tolerancia de tensión
Frecuencia
3HAC041344-005 Revisión: C
Nota
Si el sistema de fuente de alimentación del cliente es de los tipos sin conexión
a tierra o en triángulo con conexión a tierra en ángulo, ABB recomienda
encarecidamente la alimentación desde un transformador de aislamiento.
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
Descripción
Componentes electrónicos del controlador IP54, conducciones
de aire de refrigeración IP33
Variante Panel Mounted IP20
NEMA clase 13
El controlador no debe ser instalado ni utilizado en entornos
explosivos de acuerdo con la Directiva ATEX 94/9/CE.
+ 0 °C a + 45 °C
(con la opción 708-2: + 52 °C)
- 25 °C a + 55 °C 
Durante periodos breves (de menos de 24 horas):
Hasta + 70 °C .
95% como máx. a temperatura constante
Máx. aprox. 0,9 g = aprox. 10 m/s
Máx. aprox. 0,15 g = aprox. 1,5 m/s
2
Máx. 5 g = 50 m/s
(11 ms)
Valores
200-600 V, trifásica o 220/230 V, monofásica
+ 10%, - 15%
De 48,5 a 61,8 Hz
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1.6 Instalación
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