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1 Descripción
1.16 El IRC5 como controlador independiente
Continuación
Independent Axis. Normalmente, se prefiere MultiMove si se desea una
programación independiente.
Para sistemas con MultiMove:
Nota: Es perfectamente posible combinar el control de manipuladores IRB y
unidades distintas de las de ABB en un mismo sistema.
58
•
6 tareas de movimiento como máximo
•
Todas las limitaciones indicadas anteriormente para las tareas no MultiMove
se aplican a todas las tareas
•
4 robots de TCP como máximo
•
4 módulos de accionamiento como máximo (es decir, de 32 a 36 ejes como
máximo)
Nota
Dado que los manipuladores distintos de los de ABB se controlan sin basarse
en un modelo dinámico, existen ciertas limitaciones, por ejemplo:
•
Solo un grado limitado de QuickMove
•
Sin adaptación automática a las variaciones de las condiciones de carga
•
Sin identificación de cargas
•
Sin detección de colisiones
•
Sin Absolute Accuracy
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
TM
TM
y TrueMove
3HAC041344-005 Revisión: C
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