Datos De Señales - ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto

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1 Descripción
1.20 Sistema de I/O
Continuación
Datos de señales
Entradas digitales
(opción 716-1, 717-2, 718-2)
24 V CC con aislamiento óptico
Tensión nominal
Niveles de tensión lógica
Intensidad de entrada con la tensión
de entrada nominal
Diferencia de potencial
Retardos de tiempo
Variaciones de tiempo
i
Salidas digitales
(opción 716-1, 717-2)
24 V CC con aislamiento óptico
Tensión de alimentación
Tensión nominal
Niveles de tensión lógica
Salida de intensidad
Diferencia de potencial
Retardos de tiempo
Variaciones de tiempo
Salidas de relé (opción 718-2)
Relés de un solo polo con un elemen-
to de contacto (normalmente abierto)
Tensión nominal
Rango de tensiones
Salida de intensidad
Diferencia de potencial
Intervalos de tiempo
Salidas analógicas (opción 717-2)
Tensión de salida (aislada galvánica-
mente)
Continúa en la página siguiente
80
El tiempo de retardo de software depende del tipo de conexión. El tiempo indicado aquí corresponde
a los parámetros predeterminados, cambio de estado con tiempo de inhibición de producción de
10 ms.
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
Valores
24 V CC
"1" de 15 a 35 V
"0" de -35 a 5 V
6 mA
Máx. 500 V
Filtro físico = 5 ms (± 0,5 ms)
Retardo de software ≤ 0,5 ms
-1 ms +2 ms
Valores
Protegidas contra cortocircuitos, protección de po-
laridad de alimentación
De 19 a 35 V
24 V CC
"1" de 18 a 34 V
"0" < 7 V
Máx 0,5 A/canal
Máx. 500 V
Hardware ≤ 0,5 ms
Software ≤ 1 ms
-1 ms + 2 ms
Valores
24 V CC, 120 V CA
De 19 a 35 V CC
De 24 a 140 V CA
Máx 2 A/canal
máx. 500 V
Hardware (activar señal) típico 13 ms
Hardware (software ≤ 4 ms)
Software ≤ 4 ms
Valores
De 0 a + 10 V
3HAC041344-005 Revisión: C
i

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