ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 98

2 Especificación de variantes y opciones
2.3 Control Module
Continuación
Opción
748-1
709-1
709-2
709-4
710-1
884-1
711-1
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Descripción
TM
DeviceNet Lean
TM
DeviceNet m/s de un
canal
TM
DeviceNet m/s de
dos canales
TM
DeviceNet m/s de
cuatro canales
Varios puertos Ethernet
MultiMove sin robot
PROFIBUS DP m/s
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El hardware se compone de una tarjeta de conector
(del mismo tamaño que la de PCI) con un conector
DeviceNet abierto de 5 polos en la parte delantera. La
opción se suministra con un arnés de cables de bus
para dos (armario sencillo) o cuatro (doble armario)
unidades de E/S. El bus funciona a 500 Kbit/s
En la variante Compact, la tarjeta de conectores se
monta en el interior de la unidad de ordenador principal.
El bus se conecta a la unidad de E/S integrada y tam-
bién está disponible en la parte delantera.
El hardware se compone de una tarjeta PCI con un co-
nector de DeviceNet abierto y de 5 polos en la parte
delantera. El bus de DeviceNet
para 125/250/500 Kbit/s. La velocidad máxima, que debe
usarse con las unidades de ABB, permite aprovechar
al máximo la longitud del cable troncal, de hasta 100
m. Para obtener más información, consulte Application
manual - DeviceNet.
Ocupa una ranura PCI.
La opción se suministra con un arnés de cables de bus
para dos (armario sencillo) o cuatro (doble armario)
unidades de E/S o pasarelas.
Dos tarjetas equivalen a 709-1.
Ocupa dos ranuras PCI.
La opción se suministra con un arnés de cables de bus
desde el canal 1 para dos (armario sencillo) o cuatro
(doble armario) unidades de E/S o pasarelas.
Dos tarjetas de 2 canales. Ocupa dos ranuras PCI. La
opción se suministra con un arnés de cables de bus
desde el canal 1 para dos (Single Cabinet) o cuatro
(Dual Cabinet) unidades de E/S o pasarelas.
Tarjeta de comunicación (3 canales Ethernet) con otros
robots de una aplicación MultiMove o con unidades de
accionamiento de motores adicionales pertenecientes
a un Drive Module separado.
Ocupa una ranura PCI.
Se utiliza en un robot sencillo que mueve un posiciona-
dor en MultiMove.
Neutraliza la necesidad de 710-1 por parte de MultiMo-
ve.
El hardware del bus de campo PROFIBUS DP se com-
pone de una unidad maestra/esclava, la DSQC 687. Las
señales se conectan a la parte delantera de la tarjeta
(mediante dos conectores D-sub de 9 polos).
Ocupa una ranura PCI.
Las unidades esclavas pueden ser unidades de E/S
con señales digitales y/o analógicas. Todas ellas se
controlan desde la parte maestra de la unidad DSQC
687.
Normalmente, la parte esclava de la unidad DSQC 687
se controla con una unidad externa de una red PROFI-
BUS DP separada. La parte esclava es una unidad de
E/S con entradas y salidas digitales, con un máximo
de 512 entradas digitales y 512 salidas digitales.
3HAC041344-005 Revisión: C
TM
puede configurarse