ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 76

1 Descripción
1.20 Sistema de I/O
Continuación
Señales del sistema
Es posible asignar señales a funciones de sistema especiales, como el inicio del
programa, para poder controlar el robot desde un panel adicional o un PLC. Pueden
utilizarse varias señales para una misma funcionalidad.
Entradas digitales
Copia de seguridad
Desactivar copia de seguridad
Interrupt
Load
Load and Start
Motors Off
Motors On
Motors On and Start
Reset Emergency Stop
Reset Execution Error signal
SimMode
Soft Stop
Iniciar
Start at main
Parar
Stop at end of Cycle
Stop at end of Instruction
System Restart
Quick Stop
Consideraciones generales sobre las E/S
Las entradas y salidas pueden ser configuradas para adaptarlas a cada instalación:
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Nota
Para obtener más información sobre las señales del sistema, consulte Manual
de referencia técnica - Parámetros del sistema.
• Es posible asignar a cada señal y unidad un nombre, por ejemplo "pinza" o
"alimentador".
• Correlación de E/S (es decir, una conexión física para cada señal)
• Polaridad (nivel alto o bajo activo)
• Conexiones cruzadas
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Salidas digitales
Auto on
Error de copia de seguridad
Copia de seguridad en proceso
Cycle On
Paro de emergencia
Execution Error
Mechanical Unit Active
Ausencia de movimiento en la
unidad mecánica
Motion Supervision On
Supervisión del movimiento
disparada
Motors Off
Motors Off State
Motors On
Estado Motors ON
Path Return Region Error
Power Fail Error
Error de ejecución de produc-
ción
Cadena de funcionamiento OK
SimMode
Simulated I/O
Ejecución de tareas
Salidas analógicas
TCP Speed
TCP Speed Reference
3HAC041344-005 Revisión: C