ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 104

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2 Especificación de variantes y opciones
2.3 Control Module
Continuación
En combinación con DeviceNet
DeviceNet
está precableada de las formas siguientes:
Armario sencillo
Doble armario
Alimentación del bus DeviceNet
En un caso normal, la alimentación de E/S de 24 V integrada del Single Cabinet
Controller puede usarse tanto para el bus como para E/S del usuario. En el caso
del Dual Cabinet Controller, cualquiera de las opciones 727-x sirven para el mismo
fin. A continuación, el bus se conecta a tierra a través del chasis del armario.
La conexión a tierra en un solo punto es una exigencia de la ODVA (Open
DeviceNet
conexiones a tierra, por ejemplo cuando el bus está distribuido por distintos lugares,
se recomienda la opción 728-1. En este caso, la alimentación a 24 V está aislada
de la tierra y el bus puede tener una sola conexión a tierra en cualquier lugar
seleccionado por el usuario.
Otro motivo para elegir la opción 728-1 es la salida < 100 W, con lo que se cumplen
los requisitos para fuentes de alimentación limitadas de la clase 2 de NEC. Este
requisito también se cumple separando las salidas de las unidades de 4 A 727-x.
Continúa en la página siguiente
104
TM
(por ejemplo la opción 716-1), la fuente de alimentación de usuario
De serie, la E/S de 24 V alimenta al bus DeviceNet
disponible para su uso general a través de los terminales XT31 de la puerta.
Intensidad disponible de 1,6 a 8 A. Consulte
Opción 727-3. Están disponibles 4 A para su uso general a través de los
terminales X31 de la puerta, además de lo indicado arriba y de forma
separada.
Opción 727-1. Están disponibles 2 x 4 A para su uso general a través de los
terminales XT31 de la puerta, además de lo indicado arriba y de forma
separada. Las dos salidas están conectadas en paralelo en el momento de
la entrega.
Opción 728-1. La unidad DeviceNet
TM
al bus DeviceNet
Opción 727-3. La unidad de 4 A proporciona la alimentación al bus
TM
DeviceNet
y también está disponible para su uso general a través de los
terminales XT31 de la puerta.
Opción 727-1. 2 x 4 A proporcionan la alimentación al bus DeviceNet
también está disponible para su uso general a través de los terminales XT31
del suelo. Las dos salidas están conectadas en paralelo en el momento de
la entrega.
Opción 728-1. La unidad DeviceNet
TM
al bus DeviceNet
TM
y conexión a tierra
TM
Vendor Association). Si existe el riesgo de que existan varias
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TM
m/s de un canal (opción 709-1) y cualquier nodo
TM
de 4 A proporciona la alimentación
.
TM
de 4 A proporciona la alimentación
.
TM
y también está
Sistema de I/O en la página
3HAC041344-005 Revisión: C
75.
TM
y

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