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Paquete del sensor de fuerza 165
Fx, Fy
Fz
Mx, My, Mz
Temperatura de funcionamiento
Clasificación IP
Peso del sensor
Peso del adaptador
Válido para los robots
Ordenador de supervisión de posiciones
Un ordenador separado con seguridad activada, situado detrás del ordenador de
ejes.
Opción
810-1
810-2
xx0600003203
A
B
3HAC041344-005 Revisión: C
Descripción
Interruptor de posición electrónico
SafeMove
EPS o tarjeta SafeMove
Ordenador de ejes
© Copyright 2004-2013 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Especificación de variantes y opciones
1650 N
4950 N
150 Nm
-40 a +125
IP65
1,25 kg
0,5 kg
IRB 2400 e IRB 2600 (no el modelo IRB
2600ID)
2.4 Drive Module
Continuación
o
C
121
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