ABB Robotics IRC5 Especificaciones Del Producto página 23

Motores ON
MOTORS ON
Luz permanente
Luz con parpadeo rápido
(4 Hz)
Luz con parpadeo lento (1
Hz)
Selector de modo de funcionamiento
Mediante un interruptor con llave, es posible poner el robot en dos o tres modos
de funcionamiento diferentes (en función del selector de modo elegido).
Modo de funcionamiento
Modo automático
modo manual a velocidad
reducida
modo manual a máxima
velocidad
3HAC041344-005 Revisión: C
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1.3.2 Panel de control, Dual Cabinet
Funcionamiento
Listo para la ejecución del pro-
grama.
El robot no está calibrado o los
cuentarrevoluciones no están
actualizados.
Se ha activado uno de los pa-
ros de protección.
Descripción
Producción en funcionamiento
Programación y configuración
Velocidad máxima 250 mm/s (600 pulg./min.)
Comprobación a la velocidad máxima del programa
Si el robot cuenta con este modo, no cuenta con
autorización según las normas ANSI/UL.
1 Descripción
Continuación
Nota
Los motores se han encendido.
Los motores se han apagado.
Señales
xx1000000289
xx1000000288
100%
xx1000000288
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